Professore di scultura per circa un ventennio presso l’Accademia Atestina di Belle Arti in Modena. Socio della Accademia Tiberina in Roma, eletto tra gli Arcadi in Roma con il nome di Agasia Numicio, professore onorario della Reale Accademia della Belle Arti di Carrara, accademico d’onore della Pontificia Accademia di Bologna e della Regia Accademia di Belle Arti di Parma.
Sono del Mainoni i busti degli scandianesi illustri (Boiardo, Magati, Vallisneri, Spallanzani, Venturi), sue prime importanti opere giovanili. La sua gloria è consacrata da realizzazioni di assoluto rilievo artistico, quali: il monumento sepolcrale in marmo al Duca Giovanni Torlonia nella basilica romana di San Giovanni in Laterano, il monumento votivo “in plastica” nella chiesa di San Francesco in Modena, il monumento funerario alla Duchessa estense Maria Beatrice Vittoria di Savoia nella chiesa di San Vincenzo in Modena, Il monumento dedicato al letterato Giulio Perticari nella chiesa di San Giovanni dei Frati Minori dell’Osservanza in Pesaro.